Haus Heinrichmann
Das Haus Untere Burggasse 5, ein großes, mittelalterliches Fachwerkhaus, ist nicht nur gleich alt wie das Haus Nummer 3, sondern auch in der Bauweise sehr ähnlich. Sein Bauherr war vermutlich Konrad Heinrichmann, der etwa von 1465 bis 1477 das Amt des Schultheißen innehatte und das Haus noch 1495 besaß. In diese Familie gehört auch der bedeutende Humanist und spätere Generalvikar in Augsburg, Jakob Heinrichmann, der etwa 1482 in Sindelfingen zur Welt kam. Seine lateinische Grammatik erlebte 26 Auflagen und wurde erst durch die von Melanchthon verdrängt.